김진현
서울과학기술대학교 교수
테크 & DX
소개
연구분야 : ◾ 로봇: 로봇 기구학 및 동력학, 여유자유도 로봇 ◾ 수중 로봇: 무인 이동체 및 자율구동 로봇 기술 개발, 추진기 동력학, 수중 거리 센서 ◾ 이동 로봇: 위치 인식, SLAM, 디자인 및 제어◾ 비행 로봇: 동력학 모델링, 제어시스템 설계 ◾ 복합 시스템: 이동 로봇/매니퓰레이터 시스템, 수중 로봇/매니퓰레이터 시스템 ◾ 기타: 충격 해석 및 제어, 모션 제어 알고리즘 개발
경력
2001 – 2001: Univ. of Hawaii 교환연구원 2005 – 2007: 한국생산기술연구원 선임연구원 2003 제5회 한국 지능로봇경진대회 은상 수상 2006 제12회 삼성 휴먼테크 논문대상 동상
학력
1998.02 학사, 기계공학과, POSTECH 2000.02 석사, 기계공학과, POSTECH 2005.08 박사, 기계공학과, POSTECH
주제
로봇의 현재와 미래 수중 로봇과 이동로봇
콘텐츠
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